2022年廣東省大學生電子設計競賽獲獎作品展示（二）
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獲獎作品展示
作品名稱：基于AI圖像識別的農(nóng)田除草集監(jiān)測機器人
團隊成員：鐘錦杰、楊帆、莫志術(shù)
指導老師：林厚健、朱向慶、黃杰賢
獲獎情況：2022年廣東省大學生電子設計競賽二等獎
作品簡介：運用人工智能的手段實現(xiàn)農(nóng)業(yè)無人化，自動化，智能化。本項目使用了AI圖像識別技術(shù)，語音播報技術(shù)，藍牙控制技術(shù)；自動噴灑技術(shù)，多端顯示技術(shù)等。通過設計簡單的車體外觀，以STM32F1單片機作為主控核心，外驅(qū)K210攝像頭模塊，OLED顯示界面，噴水機，藍牙無線控制，語音播報，電機驅(qū)動，舵機控制，溫濕度檢測，補光燈等，結(jié)合相應的C編程編寫系統(tǒng)總程序，運用Micropython編寫圖像識別程序和采用mpvue框架開發(fā)微信小程序數(shù)據(jù)顯示端。主要應用于各種不同的農(nóng)田場景，用于農(nóng)田自動化識別雜草并進行清除和對農(nóng)作物進行濕度檢測和灌溉施肥。通過多端顯示農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)，實時反饋，讓工作人員做到在室內(nèi)即可知室外事并可通過藍牙APP實現(xiàn)對除草機器人的控制。
（作品展示）
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獲獎作品展示
作品名稱：一體化快遞分類系統(tǒng)
團隊成員：劉嘉超、梁二豪、張新雨
指導老師：張強志、朱向慶
獲獎情況：2022年廣東省大學生電子設計競賽二等獎
作品簡介：現(xiàn)如今快遞行業(yè)發(fā)展迅速，但快遞分揀仍須經(jīng)過“卸貨—搬貨—揀貨”這個過程，且由于疫情的影響，大大增加了快遞分揀的難度，因此想到了能否將快遞實施一體化分類的想法。該項目主要由OpenMV，STC51單片機，MG995型號舵機，藍牙模塊，稱重模塊，語音播報和消毒模塊等組成。通過實現(xiàn)OpenMV進行快速識別快遞上的二維碼并進行PWM信號調(diào)節(jié)舵機的運轉(zhuǎn)角度和直流電機的運轉(zhuǎn)速度來進行分揀。本項目主要應用于快遞站進行快遞分揀時，使不同地區(qū)的快遞進行分類統(tǒng)一，后續(xù)也可應用于工廠半成品的存儲分揀，電商物流等分揀物品的場景都可進行應用。
?。爝f分揀系統(tǒng)展示）
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獲獎作品展示
作品名稱：動態(tài)光強傳輸三維相位測量系統(tǒng)
團隊成員：陳俊江、陳奇超、許亞寧
指導老師：陳俊波、鄧定南
獲獎情況：2022年廣東省大學生電子設計競賽三等獎
作品簡介：在光學領域中，常用復振幅函數(shù)描述單色相干光波場，其中幅角部分表示的就是相位。在光學檢測、生物醫(yī)學，材料鑒定，成像分析等各特定學科中，研究對象多為相位物體。由于相位部分的振蕩頻率遠遠高于成像響應速度，目前的成像探測器件（CCD或CMOS）只能記錄物體強度信息，丟失了相位信息。因此，如何實現(xiàn)定量相位測量是光學成像和測量領域中一項重要課題。動態(tài)光強傳輸三維相位系統(tǒng)提供實時TIE三維顯微測量系統(tǒng)具有成本低、系統(tǒng)緊湊、操作性強等優(yōu)點，適用于普通高?？茖W研究和教學中，細胞動態(tài)學分析領域。
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獲獎作品展示
作品名稱：基于圖像識別與運動引導的智能拐杖車
團隊成員：葉佐立、黃智權(quán)、李天浩
指導老師：黃志芳、朱向慶
獲獎情況：2022年廣東省大學生電子設計競賽優(yōu)秀獎
作品簡介：我們團隊發(fā)現(xiàn)老人出行時，腿腳不便，視力衰退，身體狀態(tài)不穩(wěn)定；所以我們希望發(fā)明一個可以輔助老人出行的智能拐杖車，能輔助老人行走的同時，通過語音播報提醒老人前方存在的危險標志，也能實時檢測老人的心率并在異常時發(fā)定位短信提醒親人，也能支持自動跟蹤老人。本項目使用了yolov2圖像識別算法，PID運動控制算法，物體跟蹤算法。本作品由STM32F103C8T6單片機、OpenMV4、勘智K210、SYN6288語音播報模塊、雙通道直流有刷電機驅(qū)動器、電機、MAX30102心率檢測模塊、SIM900A無線通信模塊以及ATGM336H版本GPS定位模塊。主要運用于老人日常出行，或者術(shù)后短暫性行動不便者。
（智能拐杖車展示）
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獲獎作品展示
作品名稱：基于stm32的智能垃圾分揀車
團隊成員：黃凱升、馬展鵬、鐘文豪
指導老師：林厚健、黃杰賢、蘇泫
獲獎情況：2022年廣東省大學生電子設計競賽優(yōu)秀獎
作品簡介：隨著現(xiàn)在的生活水平的提高，人們的生活垃圾也越來越多，但是很多地方的垃圾主要還是要靠人工去進行分揀，對于又臟又臭的垃圾，我想還是靠機器來進行分揀比較有效率，所以就做了智能垃圾分揀小車這一項目，該項目使用了單片機STM32F103C8T6為主控，使用了k210的模型訓練功能，通過兩者的通信來進行對機身的控制，通過k210的數(shù)字識別功能來進行對垃圾的運送，軟件的話主要靠keil MDK和MaixPy IDE進行代碼的編輯和燒錄。主要的應用場景為生活中常見的垃圾場，通過規(guī)劃好相應的垃圾站來進行對垃圾的分揀。
作品詳見（復制以下鏈接進瀏覽器查看）：
https://mp.weixin.qq.com/s/4CB05QFsru-OzmzU7hoZxw
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