2022年廣東省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品展示（二）
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獲獎(jiǎng)作品展示
作品名稱：基于AI圖像識(shí)別的農(nóng)田除草集監(jiān)測(cè)機(jī)器人
團(tuán)隊(duì)成員：鐘錦杰、楊帆、莫志術(shù)
指導(dǎo)老師：林厚健、朱向慶、黃杰賢
獲獎(jiǎng)情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)
作品簡(jiǎn)介：運(yùn)用人工智能的手段實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)無(wú)人化，自動(dòng)化，智能化。本項(xiàng)目使用了AI圖像識(shí)別技術(shù)，語(yǔ)音播報(bào)技術(shù)，藍(lán)牙控制技術(shù)；自動(dòng)噴灑技術(shù)，多端顯示技術(shù)等。通過(guò)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的車體外觀，以STM32F1單片機(jī)作為主控核心，外驅(qū)K210攝像頭模塊，OLED顯示界面，噴水機(jī)，藍(lán)牙無(wú)線控制，語(yǔ)音播報(bào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)控制，溫濕度檢測(cè)，補(bǔ)光燈等，結(jié)合相應(yīng)的C編程編寫系統(tǒng)總程序，運(yùn)用Micropython編寫圖像識(shí)別程序和采用mpvue框架開(kāi)發(fā)微信小程序數(shù)據(jù)顯示端。主要應(yīng)用于各種不同的農(nóng)田場(chǎng)景，用于農(nóng)田自動(dòng)化識(shí)別雜草并進(jìn)行清除和對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行濕度檢測(cè)和灌溉施肥。通過(guò)多端顯示農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)反饋，讓工作人員做到在室內(nèi)即可知室外事并可通過(guò)藍(lán)牙APP實(shí)現(xiàn)對(duì)除草機(jī)器人的控制。
（作品展示）
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獲獎(jiǎng)作品展示
作品名稱：一體化快遞分類系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：劉嘉超、梁二豪、張新雨
指導(dǎo)老師：張強(qiáng)志、朱向慶
獲獎(jiǎng)情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)
作品簡(jiǎn)介：現(xiàn)如今快遞行業(yè)發(fā)展迅速，但快遞分揀仍須經(jīng)過(guò)“卸貨—搬貨—揀貨”這個(gè)過(guò)程，且由于疫情的影響，大大增加了快遞分揀的難度，因此想到了能否將快遞實(shí)施一體化分類的想法。該項(xiàng)目主要由OpenMV，STC51單片機(jī)，MG995型號(hào)舵機(jī)，藍(lán)牙模塊，稱重模塊，語(yǔ)音播報(bào)和消毒模塊等組成。通過(guò)實(shí)現(xiàn)OpenMV進(jìn)行快速識(shí)別快遞上的二維碼并進(jìn)行PWM信號(hào)調(diào)節(jié)舵機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度和直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)進(jìn)行分揀。本項(xiàng)目主要應(yīng)用于快遞站進(jìn)行快遞分揀時(shí)，使不同地區(qū)的快遞進(jìn)行分類統(tǒng)一，后續(xù)也可應(yīng)用于工廠半成品的存儲(chǔ)分揀，電商物流等分揀物品的場(chǎng)景都可進(jìn)行應(yīng)用。
?。爝f分揀系統(tǒng)展示）
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獲獎(jiǎng)作品展示
作品名稱：動(dòng)態(tài)光強(qiáng)傳輸三維相位測(cè)量系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：陳俊江、陳奇超、許亞寧
指導(dǎo)老師：陳俊波、鄧定南
獲獎(jiǎng)情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽三等獎(jiǎng)
作品簡(jiǎn)介：在光學(xué)領(lǐng)域中，常用復(fù)振幅函數(shù)描述單色相干光波場(chǎng)，其中幅角部分表示的就是相位。在光學(xué)檢測(cè)、生物醫(yī)學(xué)，材料鑒定，成像分析等各特定學(xué)科中，研究對(duì)象多為相位物體。由于相位部分的振蕩頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于成像響應(yīng)速度，目前的成像探測(cè)器件（CCD或CMOS）只能記錄物體強(qiáng)度信息，丟失了相位信息。因此，如何實(shí)現(xiàn)定量相位測(cè)量是光學(xué)成像和測(cè)量領(lǐng)域中一項(xiàng)重要課題。動(dòng)態(tài)光強(qiáng)傳輸三維相位系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)TIE三維顯微測(cè)量系統(tǒng)具有成本低、系統(tǒng)緊湊、操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于普通高?？茖W(xué)研究和教學(xué)中，細(xì)胞動(dòng)態(tài)學(xué)分析領(lǐng)域。
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獲獎(jiǎng)作品展示
作品名稱：基于圖像識(shí)別與運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)的智能拐杖車
團(tuán)隊(duì)成員：葉佐立、黃智權(quán)、李天浩
指導(dǎo)老師：黃志芳、朱向慶
獲獎(jiǎng)情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽優(yōu)秀獎(jiǎng)
作品簡(jiǎn)介：我們團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)老人出行時(shí)，腿腳不便，視力衰退，身體狀態(tài)不穩(wěn)定；所以我們希望發(fā)明一個(gè)可以輔助老人出行的智能拐杖車，能輔助老人行走的同時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)提醒老人前方存在的危險(xiǎn)標(biāo)志，也能實(shí)時(shí)檢測(cè)老人的心率并在異常時(shí)發(fā)定位短信提醒親人，也能支持自動(dòng)跟蹤老人。本項(xiàng)目使用了yolov2圖像識(shí)別算法，PID運(yùn)動(dòng)控制算法，物體跟蹤算法。本作品由STM32F103C8T6單片機(jī)、OpenMV4、勘智K210、SYN6288語(yǔ)音播報(bào)模塊、雙通道直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、MAX30102心率檢測(cè)模塊、SIM900A無(wú)線通信模塊以及ATGM336H版本GPS定位模塊。主要運(yùn)用于老人日常出行，或者術(shù)后短暫性行動(dòng)不便者。
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獲獎(jiǎng)作品展示
作品名稱：基于stm32的智能垃圾分揀車
團(tuán)隊(duì)成員：黃凱升、馬展鵬、鐘文豪
指導(dǎo)老師：林厚健、黃杰賢、蘇泫
獲獎(jiǎng)情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽優(yōu)秀獎(jiǎng)
作品簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)在的生活水平的提高，人們的生活垃圾也越來(lái)越多，但是很多地方的垃圾主要還是要靠人工去進(jìn)行分揀，對(duì)于又臟又臭的垃圾，我想還是靠機(jī)器來(lái)進(jìn)行分揀比較有效率，所以就做了智能垃圾分揀小車這一項(xiàng)目，該項(xiàng)目使用了單片機(jī)STM32F103C8T6為主控，使用了k210的模型訓(xùn)練功能，通過(guò)兩者的通信來(lái)進(jìn)行對(duì)機(jī)身的控制，通過(guò)k210的數(shù)字識(shí)別功能來(lái)進(jìn)行對(duì)垃圾的運(yùn)送，軟件的話主要靠keil MDK和MaixPy IDE進(jìn)行代碼的編輯和燒錄。主要的應(yīng)用場(chǎng)景為生活中常見(jiàn)的垃圾場(chǎng)，通過(guò)規(guī)劃好相應(yīng)的垃圾站來(lái)進(jìn)行對(duì)垃圾的分揀。
作品詳見(jiàn)（復(fù)制以下鏈接進(jìn)瀏覽器查看）：
https://mp.weixin.qq.com/s/4CB05QFsru-OzmzU7hoZxw
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