湖南大學(xué)設(shè)計藝術(shù)學(xué)院工業(yè)設(shè)計系智能裝備|課程作品回顧
01課程介紹
課題以特定場景下的機器人概念設(shè)計為主題，主要包括太空機器人、救援機器人、戰(zhàn)場機器人、康復(fù)機器人、教育機器人、物流機器人等場景。課程結(jié)合“世界機器人大賽—首屆太空機器人大賽”，選取具體智能機器人為對象，綜合學(xué)期所學(xué)知識點，重點探索解決復(fù)雜問題路徑，掌握智能裝備的設(shè)計流程和方法，提高綜合性設(shè)計表達能力。
任課老師：余從剛羅建平易軍
02代表性作品
1.GRAVITYER--艙內(nèi)姿態(tài)調(diào)整可穿戴外骨骼機器人
作者：徐志宇
在空間站微重力環(huán)境中，由于相互作用力，宇航員進行各種行為動作時都會受到其反作用力影響。空間站的中央空心空間導(dǎo)致宇航員在艙內(nèi)中央?yún)^(qū)域沒有能夠借力的結(jié)構(gòu)，宇航員在空間站生活工作需要進行大量行為動作，這些行為動作會導(dǎo)致宇航員身體姿態(tài)出現(xiàn)漂移情況。增加了宇航員各項任務(wù)的繁瑣性，也讓宇航員處于極不舒適的身體姿態(tài)工作。目前空間站僅僅依靠被動式的簡易固定設(shè)備來幫助宇航員維持身體姿態(tài)。并沒有解決宇航員需要自己去調(diào)整身體姿態(tài)的問題。GRAVITYER----艙內(nèi)姿態(tài)調(diào)整可穿戴外骨骼機器人為宇航員在艙內(nèi)進行行為動作時提供主動式的受力支撐以及飄移后的動力修正，幫助宇航員維持身體姿態(tài)進行各種行為動作。
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